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靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一,當(dāng)負(fù)載較大時(shí),需要使用高扭矩電機(jī),當(dāng)扭矩指數(shù)大時(shí),電機(jī)的外觀也大,判斷電機(jī)的運(yùn)行速度:速度較高時(shí),應(yīng)選擇相電流較大且電感較小的電機(jī)以增加功率輸入,選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí),請(qǐng)使用更高的電源電壓。
選擇步進(jìn)電機(jī)的安裝規(guī)格:例如57、86、110等,主要與扭矩要求有關(guān),確定對(duì)定位精度和振動(dòng)的要求:判斷是否要細(xì)分以及需要多少細(xì)分,根據(jù)電機(jī)的電流,細(xì)分和電源電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。
最好不要選擇整步狀態(tài),因?yàn)樵谡綘顟B(tài)下振動(dòng)會(huì)更大,嘗試選擇電流小,電感大,電壓低的驅(qū)動(dòng)器;低振動(dòng)或高振動(dòng)時(shí),請(qǐng)使用比工作電流大的驅(qū)動(dòng)器,為了精度高,請(qǐng)使用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。
對(duì)于高轉(zhuǎn)矩電機(jī),請(qǐng)使用高壓驅(qū)動(dòng)器以獲得良好的高速性能。當(dāng)實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速較高而對(duì)精度和穩(wěn)定性的要求不高時(shí),則不必選擇高細(xì)分驅(qū)動(dòng)器以節(jié)省成本;在實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速通常很低的情況下,應(yīng)選擇較大的細(xì)分?jǐn)?shù)以確保運(yùn)行平穩(wěn)并減少振動(dòng)和噪音。
簡而言之,選擇細(xì)分?jǐn)?shù)時(shí),應(yīng)綜合考慮步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行速度,負(fù)載力矩范圍,減速器設(shè)置,精度,振動(dòng)和噪聲要求。
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