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直流伺服電機作用是將輸入電壓信號，轉(zhuǎn)換為在軸上輸出的角位移或角速度，它通常在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，因此伺服電機也稱為執(zhí)行電動機。

1.直流伺服電機特點

施加控制電壓后，轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn)，而沒有控制電壓時，轉(zhuǎn)子立即停止，旋轉(zhuǎn)軸的方向和速度取決于控制電壓的方向和大小，伺服電機分為兩類：交流和直流。 

2.基本工作原理

傳統(tǒng)直流伺服電機的基本工作原理與普通直流電機完全相同，電磁轉(zhuǎn)矩是通過電樞電流和氣隙磁通量的作用產(chǎn)生的，從而使伺服電動機旋轉(zhuǎn)。通常采用電樞控制方法，即在保持激勵電壓不變的情況下，通過改變電樞電壓來調(diào)節(jié)速度，電樞電壓越小，轉(zhuǎn)速越低；當電樞電壓為零時，電動機停止，由于在電樞電壓為零時電樞電流也為零，因此電動機不會產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩并且不會“旋轉(zhuǎn)”。

1.基本結構

傳統(tǒng)的直流伺服電動機本質(zhì)上是小容量的普通直流電動機，有兩種類型：分別勵磁和永磁式，其結構與普通的直流電動機基本相同。

杯形電樞直流伺服電動機的轉(zhuǎn)子由非磁性材料制成的空心杯形圓柱體制成，轉(zhuǎn)子輕巧，轉(zhuǎn)動慣量小，響應速度快，轉(zhuǎn)子在具有較大氣隙的由軟磁性材料制成的內(nèi)定子和外定子之間旋轉(zhuǎn)。

無刷直流伺服電機使用電子換向裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電刷和換向器，使其更加可靠，它的定子鐵心結構與普通的直流電動機基本相同，并嵌入了多相繞組，轉(zhuǎn)子由永磁材料制成。

以上便是直流伺服電機工作原理及特點，相信大家也有了一定的了解，掌握這些基礎的知識，才能在生產(chǎn)中學會正確的適用電機。